Отец умер а я узнал об этом только через год.могу ли я претендовать на наследство

Да, конечно, если вы достойный наследник (не лишен в установленном законом наследства в соответствии со ст. 1117 ГК РФ) Если с этим все нормально, то вы как наследник пропустивший срок принятия наследства, можете подать заявление в суд о восстановлении пропущенного срока в связи тем что вы не знали и не могли знать об открытии наследства (ст. 1155 ГК РФ). Однако есть оговорка, данное действие вы обязаны сделать в течении 6 месяцев с того момента как отпали причины не позволяющие вам принять наследство. В вашем случае в течении 6 месяцев с того момента как вы узнали о факте смерти отца (открытии наследства). Бремя доказывания, об уважительности причины, в соответствии со ст. 56 ГПК РФ возлагается на вас.