Как оспорить наследство?

Ситуация такая.
у меня был родной отец, с которым фактически не общались, жили в разных городах, 2 дня езды на поезде. несколько раз по юнности ездила к ним с бабушкой отдыхать. потом бабушка умерла и у него осталась 2-х комнатная кв. долгое время я писала ему писма и слала телеграммы со своим номером и адресом. звала на свадьбу, но ответа так и не получала. даже просила знакомого из того города несколько раз заехать к нему, но никого не было дома. думала все бухает и наплевать ему. а пил он всю жизнь и был у своей матери на шее. потом я все-таки решила подать в розыск, на что мне в милиции сказали, что он умер в 2011 году. там по бабушкиной линии остались родственники ее сестра и племянница, а так же 2 дочки племянницы. про смерть мне ни кто не сообщал, на сколько я понимаю в кв проживают сейчас они. могу ли я подать в суд по наследованию или куда мне обратиться. потому как жалко, что в жизни не помогал пока жил в одном с нами городе и кв осталась непонятно кому.