Имею ли я право и основания на признание брата недостойным наследником?

Помогите пожалуйста! ситуация такова. папа умер в январе. мама сошла с ума и отказали ноги, ходит под себя. пролежала в больнице месяц, после чего я дочь забрала её к себе на некоторое время. с родным братом договорились, что жить мама с нами будет жить по очереди. я оформила над ней опеку. пришлось уйти с работы. у нас с мужем двое детей несовершеннол., недавно узнала, что беременна третьим. мама с нами живёт 3 месяца. брат отказывается её забирать. ждёт её смерти, чтобы получить половину дома. уже этого не скрывает. как нам быть? денег не хватает. моральных сил тоже.