Могу ли я оспорить договор дарения,помогите

Могу ли я оспорить договор дарения,помогите добрый день. моя бабушка 75лет в апреля написала свою 1/2 долю квартиры моей сводной сестре(разные отцы) наша мама умерла в январе этого года,мой отец умер 2 года назад,другая 1/2 доля 3-ой квартира была оформлена на мою маму,наследники я,моя сестра и бабушка. получается что от этой квартиры я получу примерно 17%,но это не важно,главная проблема в том что до написания договора дарения сестра мне сказала что если бабушка напишет ей ,то она будет сама платить квартплату,ухаживать за бабушкой кормила обещаниями,сказала что отпустит меня переехать с женой и ребёнком в нашу 1-ую квартиру. но 1 июня у бабушки случился инсульт,час она в больнице,мало что понимает,мало кого узнаёт,мне приходиться постоянно ходить к бабушке,кормить её,менять памперсы и т.д. я студент ,у меня единственные выходные летом,сестра работает 3 через 3,а в свои выходные она не хочет приходить к бабушке,а хочет отдохнуть поехать на дачу или поразвлекаться с мужиками,зато ей нужна бабушкина пенсия больше всех. и ещё говорит что она бросит бабушку когда её выпишут со словами "пусть одна дома лежит,я буду свои дела делать,ничей с голода не помрёт" я говорю тебе она написала квартиру,сестра сразу начинает ну не всю де квартиру! заставляет меня отказаться от наследства,раньше гнала нас из квартиры ,а щас говорит что её хотят бросить с бабушкой одну бедную,хотя мне 22 у меня своя семья и ребёнок,а у неё никого нет.такой вопрос могу ли как то оспорить договор дарения квартиры или это невозможно и придётся терпеть издевательство и наглость сестры? половина квартиры бабушки, но по договору дарения уже сестры, а половина покойной матери у бабушки ещё есть дочь которая её бросила, и как мы ей сообщили о том что случилось с бабушкой ,она сказала мне всё равно!