Могу ли я получить свою часть денег от наследства при том что у меня есть младший брат?

Наследство вы, явно уже получили.
и если в составе наследуемого имущества не было денежных средств, а была, например, квартира, которая теперь в общей долевой собственности всех наследников, в т. ч. и вашей, и вашего брата!
тогда встречный вопрос - какую-такую свою часть каких денег от наследства вы хотите получить? и собственно от кого?