Завещание или дарственная?

Нотариус не нужен, но можно, и это дорого.
в росреестр 2000 руб, если договор составите сами ( или за 2-3 руб у юриста).
я бы предпочла завещание - чтоб не остаться на улице - и, поверьте, не все зависит от вас: и детки умирают раньше, и подлые супруги и пр. бывает).
однако, если вы хотите стать собственником сейчас - дкп - договор купли продажи - еще налоговый вычет можете получить 260 000.