Как оформить собственность и вернуть ее.

Добрый день!
мамин муж умер 12 лет назад, у него в собственности было пол дома и пол участка, после смерти мама не оформляла документы на собственность, на данный момент нам нужно их оформить, как это сделать и к кому нужно обращаться в первую очередь?
так же хотела бы узнать все эти года мама не пользовалась собственностью, в связи с тем что у нее была договоренность с соседями что они платят налоги и т. д. за ее половину дома и при этом могут ее сдавать, оформлено это никак не было, мама периодически там появлялась ( это могут подтвердить соседи), но сейчас спустя столько лет маму перестали пускать на участок, обнесли его забором и говорят что теперь это их собственность...

мы хотим оформить собственность и через суд их выгнать, вот что нам делать? деньги за налоги мы готовы выплатить, остальными услугами (газ свет и т. д) мы не пользовались, должны ли мы за них платить?

всему этому есть свидетели, наши соседи.