Вопрос исключительно к практикующим юристам!

Коллеги, запутался… помогите)
в прошлом году суд первой инстанции по иску бабушки признал утратившим правом пользования квартиры (социальный найм) двух внуков. после этого, она приватизировала квартиру на себя и еще двух своих сыновей, один из которых, являлся родным отцом вышеназванных внуков. в феврале отец детей скоропостижно умирает. сейчас открылось наследство на долю отца. претендуют бабушка и два внука (наследники первой очереди).
в конце июня 2016 года апелляция отменила решение первой инстанции полностью и приняла новое решение, по которому в иске бабашке было отказано.
вопрос в следующем! с учетом вышесказанного, как лучше поступить,… что бы у ребят были доли в уде приватизированной квартире, с каким иском обратится?