Имеют ли право?

Только в порядке наследования, если нет поручительства.
в силу ст. 1175 гк рф наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323 гк рф). каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
обязательства наследодателя прекращаются только в том случае, если они носят личный характер (оплата алиментов например). однако, если есть задолженность, которая зафиксирована решением суда и дело находиться уже в стадии исполнения, наследники также отвечают по таким долгам.