Может ли совершеннолетняя дочь стать ответственным квартиросъемщиком после смерти ответственного квартиросъемщика ?

Нет. раньше думать надо было.
надо было единств. нанимателю приватизировать квартиру, стал бы собственником, могли бы наследники после его смерти принять наследство и получить квартиру в собственность.
или мог вселить в качестве члена семьи нанимателя дочь свою.
дочь бы зарегилась в квартире по месту жительства, внесли бы изменения в дог. соцнайма - внесли и дочь как член семьи нанимателя,
и после смерти нанимателя член семьи нанимателя мог бы стать нанимателем по ст. 82 жк рф,
а они все спали в одном ботинке.
поэтому муниципалитет освободившуюся муницип. квартиру предоставит очередникам.