Какие конкретно документы нужно подготовить для суда для выписки чужих людей из наследуемой квартиры?

В наследство не вступают, это не кусок г..на. наследство принимают.
наследник становится собственником имущества, входящего в состав наследства с момента принятия наследства (ч. 4 ст. 1152 гк рф)
что бы обратиться в суд с иском о признании конкретных граждан утратившими право пользования жилым помещением, вам бы следовало посетить очно юриста или адвоката и получить консультацию. рассказывать долго, лениво, и все равно вы вряд ли поймете.