Имеют ли право на наследство приемные дети, после смерти родителей, если нет завещания?

Здравствуйте! имеют ли право на наследство приемные дети, после смерти родителей, если нет завещания? очень многие усыновляют детей. хочу узнать, если какие-либо родители усыновили каких-либо детей, тех, которые не являются их родными детьми по крови умерли по каким-либо причинам, например, в больнице из-за болезни или из-за не удачной операции или по каким-либо другим причинам, то, те дети, которых они усыновили имеют ли право на какое-либо наследство (квартира, машина, дача,...), если, например, эти родители не успели составить завещание при своей жизни до своей смерти? во многих таких семьях есть и какие-то родственники и, например, их родные дети, но те дети, которых они усыновили имеют ли право на наследство, их закон как-то защищает или нет? не получится ли так, что после их смерти эти дети окажутся просто на улице и просто пополнят список, тех, кого называют бомжами?