Человек умер 8 лет назад, от меня скрывали факт смерти (бабушка, не общались), наследство. внутри

1. "... от меня скрывали факт смерти (бабушка, не общались)... то она к телефону подойти не могла....":
т. е. за восемь (!) лет вы не разу не предприняли попыток навестить бабушку?! утверждение относительно "скрывали" при таких обстоятельствах (не предпринимались попытки приехать лично) для суда не имеет значения.

2."..возможно ли ...в случае невменяемости оспорить завещание?...":
одним из обязательных условий действительности сделки является тот факт, что стороны должны обладать правом и дееспособностью в полном объеме.

в ч. 1 ст. 57 основ законодательства рф о нотариате "нотариус удостоверяет завещания дееспособных граждан, составленные в соответствии с требованиями законодательства... и лично представленные ими нотариусу". юридическое значение имеет наличие полной дееспособности у завещателя не на момент совершения завещания, а на момент его удостоверения.

поскольку нотариальное производство - это бесспорное производство. если нотариус удостоверил завещание, следовательно, бабушка была дееспособной и могла понимать значение совершаемых ею действий. чтобы оспорить нотариально удостоверенные факты, необходимо сначала доказать, что нотариус совершил нотариальный акт с нарушением закона. полагаете, что есть основания усомниться в этом - обращайтесь в суд, если считаете, что ваши права нарушены.