Можем ли мы отозвать согласие о принятии наследства, до вступления в наследство, если изменятся обстоятельства?

Мама оставила завещание. в нем я сестра и двое детей третьей сестры (у нее онкология) всем в равных долях. мы с сестрой написали нотариусу заявление, что согласны принять наследство. можем ли мы отозвать свое согласие, до того как вступим в наследство. сестра не ухаживала за мамой, так как больна (мы ее оберегали). но сумела убедить мать написать такое завещание. у нас есть свидетели, что ухаживали 6 лет мы. а сестра взяла маму перед смертью .