Как получить наследство, если второй наследник не предпринимает никаких действий

Здравствуйте, умер отец, двое наследников - сын и мать умершего (пенсионерка 85 лет, не помнит, не воспринимает ситуацию, не в уме, но не признана официально недееспособной, есть дочь у нее). получается до 6 мес. мать умершего не предпринимает никаких действий (не отказывается от наследства и не заявляет о его приеме). пройдет 6 мес. сын получит право на свою долю, а как ему получить полностью наследство. только через суд? бабушку тоже в суд будут вызывать? будут призывать оформлять официально недееспособность и тогда ее дочь будет содействовать в принятии наследства бабушкой? и в итоге сыну останется только со своей долей наследства?
p.s. умерший отец не знал, что его мать будет наследницей и будут проблемы у сына с оформлением наследства.