Тема вопроса в пояснении.

Обратиться к нотариусу по месту "прописки" умершего. доля умершего будет делиться поровну между наследниками по закону, если нет завещания. наследственное дело открывается в течение шести месяц считая со дня смерти. по истечении шести месяцев наследникам выдадут свидетельство о праве на наследство. после его получения, можете подать его в росреестр для регистрации права собственности на полученную в наследство долю, но этого делать необязательно т. к. если надумаете совершить сделку с объектом, то тогда и подадите все документы одновременно.

на заметку:
при получении вами долей по наследству, минимальный срок владения (3 или 5 лет, в зависимости от года приобретения и основания права собственности, ст. 217.1 нк рф) недвижимостью будет исчисляться со дня регистрации права собственности именно на ваши доли, а полученные вами доли по наследству будут считаться приращенными.

гк рф
статья 1113. открытие наследства
статья 1114. время открытия наследства
статья 1115. место открытия наследства
статья 1142. наследники первой очереди
статья 1161. приращение наследственных долей
статья 1162. свидетельство о праве на наследство
статья 1163. сроки выдачи свидетельства о праве на наследство