Хотим построить дом на отцовской земле как оформить документы

Здравствуйте! такая ситуация живу в частном доме с сестрой, дом с землей принадлежит отцу, достался в наследство от его родителей. хотим расширяться и построить на этой земле еще один дом, отец не против, но можно ли как то договориться и заверить нотариально то что мы построим тут дом, чтоб он не смог нас выгнать в случае чего. что можно сделать в такой ситуации чтобы потом не остаться ни с чем.