Дарение автомобиля родному брату, перешедшего мне по наследству от общего отца

Всем привет!
тут немного смешана категория вопроса, можно отнести и к авто-категории, и к юридической.
в наследство мне перешел автомобиль, нотариус мне выдал свидетельство о наследовании, теперь не регистрируя авто в гибдд на себя я хочу оформить договор дарения и оформить авто на родного брата (при передаче третьим лицам права собственности на тс, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется…, в п. 6 "правил регистрации … в гиббд мвд рф" ), побродил по сайтам, везде пишут, что для гибдд потребуется документ, который подтверждает наше родство, что это за документ такой? как на зло брат еще и свид-во о рождении найти не может..
или все намного проще и оформляется авто как при купле-продаже, но вместо договора купли-продажи - договор дарения и копия свидетельства о наследовании? но все таки тогда как доказать наше родство, чтобы не было лишней беготни потом с налоговой?
пожалуйста, объясните процесс регистрации авто братом.
всем заранее - спасибо!