Хочу оставить всё только людям, которые меня по настоящему любят и ценят. взрослой дочери оставлять ничего не хочу.

Да, реально, если ваша дочь не попадает под категорию граждан, которые не могут быть отлучены от получения наследства, а вообще с этим вопросом вам нужно обратиться к нотариусу и написать завещание.Завещание но ни в коем случае не дарственная ибо по дарственной вы завтра теряете право собственности а те люди которые вас сегодня любят и ценят вдруг станут негодяями
к тому же завещание всегда можно переписать и стоит копейки у нотариуса