Можно ли вернуть детям их долю наследства?

Если в свидет. о рождении детей этот чел был записан отцом, то дети- его наследники первой очереди по закону.
если дети несоверш. то вы - мать- законный представитель детей можете от их имени и в их интересах совершить юридич. значимые действия по принятию нследства. получению свидет. о праве наследство.
обращаться надо к нотариусу о послед. месту жительств наследодателя с заявой о принятии наследства.
какое имущество входит в наследств. масу наследодателя нам неведомо, может деньги на счете в банке, личные вещи, автомобиль, кот и грабли, библиотека, надувная лодка и удочки.
муницип. квартира, в кот. умерший проживал в наследств .массу не входит,
ибо не принадлежала на правах собственности наследодателю.
и брат умершего, кот. проживал в этой муницип. квартире реализовал свое законное право- получить в собственность безвозмездно эту квартиру по закону о приватизации.
вы с вашими детьми вообще не имели права на приватизацию, ибо не имели в этой квартире прав пользования на условиях дог. соцнайма.
вам и\или детям умершего нет оснований оспорить приватизацию и получить долю в собственность.