Завещание и наследники.

Есть лицо, у него есть родные бабушка и дедушка, а у бабушки и дедушки есть дом и земля, на котором домовладение стоит. дом находится в обще-долевой собственности. у бабушки и дедушки есть два сына. один из них инвалид 3-ей группы, не работает, живет на пенсию по инвалидности, недвижимости не имеет.
если бабушка и дедушка составляет нотариальное завещание этого недвижимого имущества на родную внучку - могут ли возникнуть проблемы, в будущем, по вступлению в наследство внучки? в плане того, что она не является наследником первой очереди, хоть и завещание есть, и еще есть наследник-инвалид первой очереди. отмечу, что он не имеет средств для вступления в наследство.