Квартира купля продажа

Такой вопрос, я дочь у меня умер отец у него была квартира, и была моя мачеха, они прожили три года, она вступила в наследство, после смерти отца досталась половина квартиры, я там не жила, жила с матерью, пытались договориться продать квартиру, не вышло они не согласны, там проживает семья мачехи, не пускают в квартиру и продавать отказываются, что делать?, мы переписали квартиру на знакомых которые занимаются недвижимостью, что бы они как собственники пробовали решать этот вопрос, в итоге прошло 3.5 года, вопрос так и не решился квартира до сих пор у них, но пришел налог на куплю продажу, только уже на нас в итоге у нас не квартиры не денег, и еще долг в миллион рублей, что делать в такой ситуации? можно ли откатить сделку или подать на них в суд или что нибудь в этом роде?