У меня умер муж, нужно ли мне обращаться к нотариусу по вопросу наследования?

Обращаться нужно, может, у него наследников куча, о которых вы знать не знаете. если вы не обратитесь - они первые это сделают. и не важно, что дом на вас оформлен, он был куплен в браке.
и потом: у мужа, может, была машина, счёт в банке, ценные бумаги? или у него ничего своего не было совсем? если совсем ничего не было - то и оформлять вам нечего. но внезапно появившиеся родственники всё равно могут потребовать у вас раздела совместно нажитого с умершим имущества.