Вопрос про заложенную машину другим человеком.

Дело вот в чем. мой отец заложил машину в мфо (микр. фин. орг) соответственно под залог птс. к сожалению, так сложилось, что отца не стало и машина далее, по идее, должна перейти ко мне. узнал о залоге вообще по звонкам от этой самой мфо и спросил про птс, на что они ответили: "вот как будешь вступать в наследство, вот тогда будем с тобой судится и заберем машину через суд, если ты не захочешь вернуть долг".
вот назрело несколько вопросов: 1) насколько они правы насчет того, что могут забрать машину? ( я, конечно, не собираюсь им платить, пусть машину забирают, но и без боя просто так не отдам)
2) слышал, что вступать наследство даже не нужно, а всего лишь надо принести свидетельство о смерти, доки на машину и всё готово. насколько это правдоподобно?
3) каковы действия нужно предпринять в данной ситуации?
спасибо заранее за адекватные ответы. если есть люди, который готовы проконсультировать по данному вопросы, прошу написать мне на email. буду очень признателен.
3)