Обязательно ли наследнику принимать в наследство старый автомобиль, зарегистрированный в гаи?

В этом году после смерти мужа у родственницы осталось совместно нажитое имущество, в том числе, в виде с автомобиля "жигули", который зарегистрирован в гаи на мужа. автомобиль старый (требует дорогостоящего ремонта), поэтому родственнице ей не нужен. обязательно ли она должна оформлять автомобиль в наследство у нотариуса или может просто отнести и сдать номера в гаи (примут ли они эти номера)? нужно ли делать оценку автомобиля у оценщика и для чего ей нужна эта оценка? денег на оформление наследства у родственницы нет, поэтому посоветуйте, как выйти ей из этой ситуации с минимальными затратами?