Умер муж остался автомобиль купленный в браке, нужно ли ждать 6 мес. жене и детям чтобы вступить в наследство ?

В наследство не вступают, это не коровья лепешка и не партия.
наследство принимают в порядке, установленном законом, ниже сслыка, перейдите почитайте.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_34154/86919cf97a5f4ddb7c3aa3a8e19827c58b79bd99/
для принятия наследства, обратитесь к нотариусом с заявлением о принятии наследства.
имущество, приобретенное в браке является общим имуществом супругов, независимо от того, на кого оно оформлено.
наследниками, кроме пережившей супруги, являются дети, родители наследодателя (умершего).