Нужно ли официально оформлять наследство близкого родственника?

Хватит спать в одном ботинке.
идите к нотариусу, заявлять, что вы приняли наследство фактически в срок, предъявите доказательств фактич. принятия вами наследства. просите выдать вам свидет. о праве на нследство, на его основонии зарегстр. свое право собственности.
что касается брата, то ему, в отличие от вас, наверное не представить доказательства фактич. принятия наследства, потому что он проживал отдельно (не был с матерью зареген по месту жителства как вы),
и соотв. вы принимаете все наследство как единств. наследник (брат не принял в срок ни заявл. нотариусу, ни фактически, и брат не спорит)
или, если вы не против и брат за:
брат по ч. 2 ст. 1155 гк рф обращ. к нотариусу с вашего письм. согласия
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_34154/e88ff3327fb40e20306d67842dcfafbe22e5de9c/
-------
соотв. собственники при сносе получат причитающ. им по закону.
------------------
"методические рекомендации по оформлению наследственных прав" (утв. правлением фнп 28.02.2006)
фактическое принятие наследства
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_71348/7ca8676cc885bd3bc5093d9424bef8e36c2f5e59/
п. 37 о том, какие действия и доки свидетельств. о факт. принятии наследства.
т. е к нотариусу идити не как с мороза, а с доками . подтвержд. фактич. принятие вами наследства.