Вступили в наследство на машину, продали, прошло более 10 дней, приходят штрафы.

Если это административный штраф, который не заплатил наследодатель, то он не переходит по наследству. платить его вас не нужно, достаточно представить свидетельство о смерти.
ст. 24.5 коап. обстоятельства, исключающие производство по делу об административном правонарушении
1. производство по делу об административном правонарушении не может быть начато, а начатое производство подлежит прекращению при наличии хотя бы одного из следующих обстоятельств:
8) смерть физического лица, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении.