Как узаконить право собственности на дом

Здравствуйте, подскажите, после смерти отца достался участок земли с домом, документы на дом не в порядке, дом был 56 кв м, есть пристройка- не узаконена, и с ней дом 83 кв м, разрешение есть на нежилую пристройку 1993 года, а пристроены жилые комнаты, нотариус оформила в наследство только землю, а право собственности на дом говорит нужно через суд,
что нужно сделать: сначала обратиться в суд на признание собственности дома 56 кв м? или сразу на 83 кв. м.,
есть еще проблема, у отца в собственности было 1/2 доля дома № 19, по факту дом на 2 хозяина, но соседи уже очень давно сделали документы, что у них в собственности дом 19 кв, 1, а у нас1/2 доля