Суд с умершим человеком

27.04.2018 года умер отец, он лежал с циррозом печени с декабря месяца (отец не алкоголик, не пил, не курил, служил на ядерном полигоне и развился аутоиммунный гепатит). 13.06.2018 прошел суд, о котором наша семья узнала только на днях, ни уведомление, ни какой либо повестки о суде нам не приходило, позвонили из банка и сообщили, что мол они выиграли суд и забирают машину отца себе. сегодня получили решение суда на руки, где написано, что отец мой был уведомлен и знал, что будет суд, а он умер за полтора месяца до суда. на сколько законно такое действие со стороны судьи? что можно предпринять в такой ситуации? имеют ли они право забирать машину? подскажите пожалуйста.