Здравствуйте, подскажите пожалуйста если у мамы умер муж, а квартира была на маме, нужно ли ей вступать в наследство?

Если документы полностью на матери, т. е. не долевая собственность, то по желанию в зависимости что ещё в наследстве. а если у него была доля в этой квартире то необходимо, чтоб это доля осталась в вашей собственности. так же и вы являетесь наследницей.

сделайте выписку из росреестра, там вроде отображаются собственники.