Родственник умер, я подал на наследство его автомобиль. сейчас нашел договор купли продажи на его друга, пообщался ...

Пообщался с ним (знаю его с детства), деньги за машину он родственнику передать не успел, поэтому хочет отдать их мне сейчас и со всеми документами оформить ее в гаи. можно ли прийти к нотариусу и отменить процедуру, чтобы я мог сразу получить деньги и не ждать 6 месяцев.