Вступление в наследство

Мою маму лишили родительских прав и выписали через суд из дедушкиного дома, дедушка говорит что дом должен мне достаться так как его дочь, тоесть моя мама уже не имеет прав на него и поэтому не хочет писать завещание (мы не общаемся с моей мамой, она плохой человек) но я хотел бы знать наверняка, сможет ли она вступить в наследство, и да, дедушка мой опекун, заранее спасибо