Анулирование права собственности

Имеется дом, на два собственника, нам наша половина досталась по наследству, собственник второй половины оформил свою часть с неверными долями, теперь мы не можем оформить наследство на свою половину, т. к его документы не верные и исправлять он ничего не хочет, ходили в реестр сказали все оформлять через суд . а его документами заинтересовался правовой отдел, т. к там много собственников и некоторые подписи в документах видимо были подделаны, каким образом они оформили документы непонятно, нам без них не оформляли, а они самостоятельно без нас сделали документы. как написать исковое заявление? затраты на судебные издержки конечно бы не хотелось брать на себя, ведь это их вина. спасибо.