Как разделить наследство

У меня умерла бабушка. у неё было 6 детей 4 сына 2 дочери. 1доч и 1 сын умерли . бабушка перед смертью оформила завещание на одну живую дочь (доч при этом оформляла эти документы в присутствии 2 сыновей, объяснив это тем что типо так будет проще разделить имущество потом). как им нужно поделить имущество и между кем? как положено по закону