Нужно ли внукам доказывать родство в суде, при вступление в наследство после смерти бабушки

Представьте нотариусу: документы матери: свид-во о рождении, свид-во о браке (если была перемена фамилии), свид-во о смерти
и свое свид-во рождении и свид-во о браке ( если таковой заключался и менялась фамилия).
если нотариуса удовлетворит представленный пакет документов, суд не понадобится