У отца долг по алиментам. он живет с младшем сыном от другой женщины. при его смерти кому остаётся наследство ?

Наследники первой очереди по закону - жена, дети, родители умершего. вот и считайте кто примет наследство тот по долгам солидарно платит от стоимости принятого наследства.
приняли наследство например вы, ваш брат, жена - долг по алиментам делим на 3 и ваша мама через ст. 44 гпк рф меняет умершего должника на его жену и сына от второго брака. если родители будут участвовать в процессе, то долг и на них тоже делится.