Право наследования после смерти супруга

Юсупова обратилась в суд с иском к семеновой о признании за собой права собственности на часть дома. в судебном заседании выяснилось, что в 2000 г. юсупова вступила в брак с семеновым. на момент заключения брака семенов имел по праву собственности дом. на протяжении 20 лет юсупова прожила в этом доме вместе с семеновым. за этот период дом неоднократно ремонтировался, в том числе в 2016 г. был произведен капитальный ремонт, когда была сделана пристройка к дому, имевшая отдельный вход. в 2016 г. семенов завещал дом своей дочери от первого брака семеновой.

суд признал за юсуповой право собственности на пристройку, а за семеновой – на остальную часть дома.

1.дайте определение права общей собственности, в том числе супругов.
2.обоснованно ли решение суда?
прошу дать ответ ссылаясь на статьи законов рф