Можно ли переписать все имущество отца на сыновей, что бы дочь от первого брака не посягнула на наследство?

Добрый день, уважаемые адвокаты! у моего отца есть дочь от первого брака, которая не общается с ним более 20 лет. живёт она далеко. от второго брака есть я и мой брат. отец очень обижен этим, и поэтому не хочет вообще знаться со своей дочерью, так как дочь не идет на контакт, а он многое для неё сделал. и по сему вопрос: можно ли, возможно ли и законно в целом переписать при жизни все имущество отца (приватизированный гараж и муниципальная квартира) в собственность на меня и брата, что бы его дочь от первого брака в дальнейшем никак не претендовала на все вышеописанное имущество после смерти отца? квартиру, как я понимаю, сначала надо приватизировать, а затем переписывать? если можно, то поэтапно. спасибо!