Шансы восстановить сроки принятия наследство через 6 лет

В квартире жили трое: сын, мама, папа. после смерти мамы в 2010 году распределили между сыном и папой. у мамы есть дочь от первого брака, живет в этом же городе, была на похоронах, общались по телефону все это время. на квартиру не претендовала до сих пор, от доли не отказывалась, но и к нотариусу не обращалась. отец умер в 2016, оставив квартиру сыну по дарственной, теперь она решила оспорить распределение наследство от матери. может ли выиграть это дело? как отстаивать свои интересы?