Отказался от наследства. можно ли вернуть заявление об отказе обратно до истечения срока в 6 месяцев?

Увы, но нельзя.
статья 1157. право отказа от наследства
гражданский кодекс рф, глава 64, статья 1157
1. наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.
при наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
2. наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
3. отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.