Можно ли родственнику оспорить завещание?

Здравствуйте, умер мой дед(74 года) , у него остался единственный наследник первой линии - мой папа, он не инвалид и не пенсионер. они не общались. дед составил завещание, где свой дом переписал на соседей(соседи за ним не ухаживали, в дом он вообще никого не впускал,общение по минимуму). дед умер в больнице. при поступлении в больницу его руки были изрезаны ножовкой, вызывали полицию. (причина смерти - ковид).также он принимал лекарства, у него был сахарный диабет. также у него в доме обнаружено множество записей, где он расписывал всё свои действия: куда сходил, когда, что сделал. возможно,были проблемы с памятью. можно ли оспорить завещание? возможно ли доказать, что он был невминяемым? т.к свидетели говорят, что он резал сам себя. также он оставил предсмертную записку:"в своей смерти никого не виню". кто-то говорит, что соседи, что-то сделали с ним... к кому для начала обратиться и что делать?