Можно ли признать прямых наследников недействительными ?

Жила с детства в доме с дедушкой и бабушкой , прописана, 10 лет назад дедушка умер , бабушка с 1992 года являлась инвалидом 2 группы(давление) , в 2005 году она попала в дтп после этого было несколько инсультов+ все неприятности связанные с этим вобщем стала несамостоятельной чудила по страшному все домашние хлопоты в основном были на мне дочки приезжали редко 1-2 раза в месяц и то на часок другой мне даже приходимось их уговаривать ,приехать и приезжали кагда у бабушки были инсульты думали что это ее последние дни в эти дни были подольше помогали ,лекарства покупала я ,все ремонты в доме ,все дырки были на мне ,в 2009 году бабушка умерла наследники мать и тетка .могу ли я подать в суд чтобы признать прямых наследников недействительными и может ли суд признать в этом случае меня наследницей?