В чем основные отличия наследования по закону и по завещанию?

По Завещанию Завещатель сам определяет круг наследников и выделяемые им Доли(кроме случаев выделения обязательной доли в наследстве в Пользу Наследников по Закону). По Закону Имущество делится в случае отсутствия завещания. Все наследники разбиты на очереди 1-й, 2-й и т.д. В пределах одной очереди наследуемое имущество делится поровну между наследниками.