Можно ли вступить в наследство не имея на руках след.документов?

Можно, подав заявление . См. статью 1153 часть 1 ГК РФ, наследник подает нотариусу заявление. и также статья 62 Основ законодательства России о нотариате: Получение заявлений о принятии наследства или об отказе от него Нотариус по месту открытия наследства в соответствии с "законодательством" Российской Федерации принимает заявления о принятии наследства или об отказе от него. Заявление о принятии наследства или об отказе от него должно быть сделано в письменной "форме". Впрочем, есть еще методические рекомендации ФНП по наследственным делам, однако федеральный закон имеет большую юридическую силу.