Я не содержала своего престарелого отца инвалида 1 группы,я сама пенсионер имею ли я право на наследство?

Да, причём, даже при наличии завещания, в котором нет вашего имени (но на меньшую долю в таком случае). Если завещания нет, то тогда, если прочие наследники не оспорят ваше право наследовать и не преуспеют в этом (вам не следует об этом переживать - поверьте), ваша доля = долям прочих наследников первой очереди. Тот факт, что вы не содержали отца, будучи пенсионером, де-юре не может быть использован против вас, к тому же, уклонение от обязанности по содержанию должно носить признак злостности, а возникновение такого признака требует соответствующей процедуры, которая могла иметь место только при жизни наследодателя...