У приятеля есть гараж который ему достался от отца но не принял наследство могу ли я от его имени всупить в наследств

Очень сомнительно, чтобы ваш приятель НЕ ПРИНЯЛ наследство после смерти его отца ! Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чём бы оно не заключалось и где бы оно не находилось ( ч.2 ст. 1152 ГК РФ ). После регистрации вашим другом права собственности на гараж, он может вам его подарить или продать !