Невозможно принять наследство.

кто вам, я интересуюсь, сказал, про "невозможно". Факт принятия наследства НЕ обусловлен фактом оформления или предъявления кому-либо каких бы то ни было документов, связанных с оформлением свидетельства о праве на наследство (любому грамотному профильному юристу это известно). Однако, оформление право устанавливающих документов в отношении наследственного имущества обусловлено формализацией факта принятия наследства, а этот в вашем случае подлежит установлению в судебном порядке. Самостоятельно пытаться это сделать не стоит - ищите юриста, работающего с наследством, желательно по знакомству, а не по объявлению.