Вопрос о наследстве. Внуки и наследство.

Вопрос о наследстве. Внуки и наследство. Здравствуйте. Моя бабушка и дед написали на меня завещание(я внучка) дед на квартиру, бабушка на дом и землю.Завещание было написана в 2005году. Кроме меня у них еще 2 внука (это дети их второй дочери,которая умерла в 2008году),с ними мы в плохих отношениях и дедушка и бабушка и моя мама. по суду они были выписаны из квартиры 3 года назад.4,5года они не появлялись,а тут начали грозиться делить со мной наследство,в случае перехода.Слава Богу,дедушка и бабушка живы и будут жить долго! Я сделала ремонт в квартире и строим с мужем новый дом на участке для дедушки и бабушки. Имеют ли право двое этих внуков оспорить завещание и делить что-то со мной?С одной стороны думаю,что они не смогут ничего получить,но с другой стороны они очень серьезно угрожают мне судами,дедушке и бабушке в глаза говорят,что ждут их смерти,чтоб со мной судебные тяжбы затеять и отсудить половину наследства. Каковы их шансы?Смогут они что то сделать? И как обезопасить наше имущество?