Когда брат умер мои родители вступили в наследство. Могут ли они по прошествии пяти лет отказаться от соей доли?

От принятого наследства отказываться уже поздно. Это он могли сделать в течение 6-ти мес., срока для принятия наследства. В настоящее время они собственники наследуемого имущества и могут на основании ст 209 ГК РФ им распорядиться : продать,подарить, обменять, оставить по завещанию.